Endovaskulært robotikksystem fullfører kompartment-PCI-kirurgi
Nylig brukte teamet til direktør Liu Wei ved Beijing Jishuitan Hospital ETcath 200 Endovascular Robotics System for å lykkes med å plassere en stent i en pasient med bifurkasjonssykdom i den fremre nedadgående grenen. En viktig klinisk praksis utført av ETcath 200 Endovascular Robotics System of WeMed Medical.

Pasienten
Kvinne, på grunn av brystsmerter et halvt år etter aktivitet, forverret i tre dager, med en historie med diabetes i 15 år.
Preoperativt bilde
Angiografi viste den tyngste stenosen på 85 prosent i det midtre segmentet av LAD, og ingen åpenbar stenose ble funnet i LCX og RCA


Kirurgisk strategi og prosess



Bruk intervensjonsroboten ETcath 200 til å finjustere styrekateteret slik at det når koronararterieostiumet, etablere en enhetsleveringsvei og velge henholdsvis Runthrough og SION guidewirer. Ved å bruke forskjellige guidewire-kontrollmoduser til roboten, ble de to guidewirene skjøvet til henholdsvis den distale enden og den diagonale grenen av LAD, og roboten ble brukt til å skyve IVUS langs guide-wiren for evaluering. En 3,0×22 mm stent ble plassert ved lesjonen og frigjort. Til slutt ble det brukt en 3,5×9 mm ballong for post-dilatasjon. Multiposisjon angiografi og IVUS-bilder viste at stenten var godt ekspandert, og det var ingen åpenbar gjenværende stenose i stenten. TIMI blodstrømsklassifiseringen var grad III.
Doktor sa
WeMed Medical ETcath200 intervensjonskirurgirobot kan ikke bare kontrollere konvensjonelle instrumenter som katetre, guidetråder, ballonger og stenter, men også manipulere intrakavitet imaging-relaterte instrumenter som IVUS og OCT. Gjennom kontroll på submillimeternivå av kirurgiske instrumenter kan den oppnå presise og raffinerte operasjoner.






