Anzhen Hospital og WeMed Medical Interventional Robot Collaborative Innovation Achievements annonsert

I 2021, Wemed Medical og teamet til professor Zhou Yujie ved Beijing Anzhen Hospital of Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, basert på WeMed Medicals " Made in China" intelligent intervensjon Den kirurgiske roboten ETcath200 har gjort mye banebrytende utforskning og nylig publisert akademiske artikler på høyt nivå.

Bakgrunn: Flere studier har bekreftet sikkerheten og effekten av intervensjonell PCI under presis kontroll av intervensjonsrobot, men denne forskningen er fortsatt blank i Kina. Denne studien tar sikte på å evaluere sikkerheten og effektiviteten til robotassisterte systemer i PCI i Kina.

Forskningsmetoder: Sikkerheten og effektiviteten til ETcath200-roboten ble verifisert ved eksperimenter, og deretter ble 11 pasienter med koronararteriesykdom som oppfylte betingelsene for PCI-inkludering screenet ut, og operasjonen ble fullført av ETcath200-roboten.

Kriteriene var en klinisk suksess (definert som gjenværende stenose<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

RESULTATER: Elleve pasienter gjennomgikk studien, som alle hadde en 3 mm diameter (interkvartilområde: 2.75-3.5 mm) og 26 mm (interkvartilområde: 22-28mm) medikamenteluerende stent implantert. Den kliniske suksessraten var 100 prosent, uten PCI-relaterte komplikasjoner, ingen sykehus eller alvorlige kardiovaskulære hendelser innen 30 dager, og en 100 prosent teknisk suksessrate.

PCI-bildene av et robotassistert system for pasienter:

A: Angiografiske bilder før PCI ved hjelp av et robotassistert system

B: Fordilatasjonsbilde

C: Bilde etter stentplassering

D: Bilde etter utvidelse

Forskningskonklusjon

1. Fjernkontroll intervensjonelt robotkirurgisystem

Fjernkontrollteknologien til intervensjonsroboter gjør det mulig for leger å jobbe under røntgenstråling uten å bruke tunge blyklær, noe som reduserer stråledosen til intervensjonsleger og forlenger deres yrkesliv.

2. Biomimetisk-basert styretrådkontrollteknologi

Nøyaktig kontroll av guidetrådkateteret forenkler kontrollvanskeligheten, senker terskelen for leger til å operere, og forbedrer spesielt suksessraten til lavnivå-intervensjonskirurger og reduserer komplikasjoner. Kontrollen av kateteret og ledetråden er digitalisert, noe som er praktisk for å oppsummere de intervensjonelle operasjonsteknikkene og bidrar til populariseringen av intervensjonsteknologi.

Forbedringen av styretrådskontrollnøyaktighet kan hjelpe leger med å oppnå kvantitativ guidetrådkontroll. Unngå at ledetråder kommer inn i ineffektive todelte kar, noe som forkorter driftstiden. Reduser kirurgisk risiko ved å unngå at guidetråden kommer inn i risikoområder som disseksjoner.

Den nøyaktige kontrollen av kateteret letter presis justering av kateterstillingen, noe som effektivt kan hjelpe intervensjonsleger, spesielt juniorer, til å oppnå rask kateterplassering og redusere vaskulær skade forårsaket av hyppige kateteroperasjoner.

3. Verdens første fleksible motstandsdeteksjonsteknologi for guidetråd

I prosessen med intervensjonskirurgi er det mange muligheter for å øke motstanden til guidetråden, for eksempel unormal vridning av guidetråden, guidetråden som går gjennom alvorlig stenose, den unormale retningen til guidetråden (skjæring av blodet fartøy), etc., hvorav noen er normale operasjoner. , Hvis den kommer inn i den svært smale enden, bør noen unormale operasjoner være strengt forbudt.

Gjennom denne teknologien kan den nøyaktige oppfatningen av guidetrådmotstanden realiseres, den ikke-kvantifiserbare guidetrådmotstanden kan standardiseres, og bedømmelsesfeilen forårsaket av legens individuelle faktorer kan unngås. Få samtidig fart på læringstiden og unngå lang trening.

4. Magnetisk hurtigutløsende desinfeksjonsboks

Intervensjonsroboten fullautomatiserer demonteringen av den sterile intervensjonsboksen til engangsbruk og monteringsprosessen av guide-wire-kateteret. Bruk samtidig det visuelle grensesnittet for å minne. Forkorter den intraoperative utskiftingstiden betydelig, og realiserer rask utskifting uten verktøy på 5 sekunder.